自鎖減速機傳動效率低解決方案。因此,與工作機聯(lián)接的低速采用硬齒面齒輪副,在具有高的耐磨性的同時,依賴不亂的高精度與輪齒心部韌性,具備較高的抗沖斷機能,在面臨工作機的各種惡劣工況(如強沖擊、頻繁正反轉(zhuǎn)、頻繁起停等)時,具有較強的適應能力,使制動電機減速機的應用范圍得到大可能的擴展。通過以上分析,相對滑動速度度在5.0m/s四周或大于此值時,當量摩擦角趨近于個極小值,自鎖減速機的傳動效率趨近于個極大值,當速度繼承增大至24m/s時,蝸桿傳動效率趨近于大值。當速度達到1.0m/s時,當量摩擦角降至2035’,減小值顯著增大,說明動壓油膜初步形成,混合摩擦逐漸過渡到液體內(nèi)摩擦。雙傳動組合的上風:傳動效率是決定傳動裝置承載能力的主要參數(shù),因此,增大轉(zhuǎn)矩體積比(承載能力的特征量)有效的方法就是進步傳動效率。螺旋升角般弘遠于當量摩擦角,而螺旋升角與蝸桿頭數(shù)成線性正比,因此在其他前提確定的情況下,蝸桿頭數(shù)是決定蝸桿傳動承載能力的樞紐參數(shù),當量摩擦角減小時,蝸桿傳動效率隨之增大;當量摩擦角趨近于0時,蝸桿傳動效率趨近于1。因此當量摩擦角成為決定齒輪減速機效率的另重要因素。
在自鎖減速機傳動中,其傳動效率低的題目,是良多廠家直在研究的課題,于是有學者提出種新的方案,將自鎖減速機布于高速,硬齒面減速機布于低速,來實現(xiàn)雙傳動,以此來增補自鎖減速機傳動效率不足的的題目。 因此將自鎖減速機布置于高速,有利于保證其較高的相對滑動速度,形成不亂的動壓油膜,從而大程度地進步蝸桿傳動的效率。伺服電機減速機的傳動效率相對于齒輪傳動來說,效率較低,尤其當速比較大時。蝸桿采用低碳合金鋼,經(jīng)滲碳淬火后磨齒,自鎖減速機的蝸輪采用錫青銅。較高相對滑動速度有利于形成動壓油膜。采用大螺旋角的斜齒輪,以提高增強了輪齒的彎曲強度。 當負載運動速度增大20倍時,當量摩擦角急劇減小近倍。因為動壓油膜固有的彈性、動態(tài)變化性與吸振性,當油膜進入相對不亂狀態(tài)時,假如受到外界載荷作用,會產(chǎn)生低滯后的微小退讓,從而緩減沖擊載荷對自鎖減速器的沖擊,進步傳動平穩(wěn)性,降低噪聲。
低速采用硬齒面漸開線圓柱齒輪傳動,齒輪副采用低碳合金鋼材料,經(jīng)滲碳淬火后磨齒,使硬化層沿齒面呈仿形分布,齒面硬度58—62HRC,在齒根部位,采用噴丸工藝,使齒輪彎曲強度極大強化。齒面硬度沿徑向呈梯度緩降分布,確保心部硬度30~4 0H RC,從而使輪齒成為表面硬而心部韌的懸臂梁。假如將蝸桿布置于低速,經(jīng)由高速齒輪副減速后,較低的相對滑動速度不利于形成不亂的動壓油膜,從而降低整機的承載能力與傳動質(zhì)量。當相對滑動速度達到0.25m/s時,動壓油膜逐漸形成,油膜的摩擦隔離作用逐漸顯現(xiàn),使得當量摩擦角在低速段段速度小于0.25區(qū)間內(nèi)急劇減小半。表明自鎖減速機中自鎖的嚙合表面在較低相對滑動速度時,并沒有形成動壓油膜,而是處于滑動摩擦與邊界摩擦的混合摩擦狀態(tài)。當速度達到5.0m/s時,當量摩擦角的減小趨于平穩(wěn),說明動壓油膜已經(jīng)完全形成,并趨于不亂,此時自鎖自鎖減速機的嚙合表面不再相互接觸,嚙合過程轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆囊后w內(nèi)摩擦。http://njxyx.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html
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