私服電機(jī)減速機(jī)中蝸輪失效后的配制方法。私服電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)由蝸桿和蝸輪組成,用于傳遞交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,其軸角通常為90攝氏度,因?yàn)槠渚哂薪Y(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、沖擊振動(dòng)小等長(zhǎng)處,被廣泛應(yīng)用于冶金機(jī)械、機(jī)床及其他機(jī)械制造上。齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)準(zhǔn)確嚙合前提是:蝸桿的軸向模數(shù)和軸向壓力角應(yīng)分別即是蝸輪的端面模數(shù)和端面壓力角;蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角應(yīng)即是蝸輪分度圓柱上的螺旋角,且兩者的旋向必需相同。判定類型時(shí),般使角度尺軸向緊貼齒形,假如貼合緊密,說(shuō)明為阿基米德蝸桿(ZA蝸桿);假如貼合不緊密,說(shuō)明齒形不是直線,再在法向進(jìn)行貼合,假如貼合,則丈量它的壓力角,然后根據(jù)上述蝸桿的特點(diǎn),可以確定伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸桿類型。其中,閉式傳動(dòng)失效形式為蝸輪齒面的膠合、點(diǎn)蝕;開式傳動(dòng)失效形式為蝸輪齒面的磨損,這樣就需要常常配制蝸輪。
其次確定模數(shù):常用的模數(shù)計(jì)算方法有兩種:丈量伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸桿的軸向齒距,然后由公式計(jì)算出蝸桿的軸向模數(shù);丈量蝸輪的喉徑,數(shù)出蝸輪齒數(shù),由公式也可以計(jì)算蝸輪的模數(shù),根據(jù)計(jì)算結(jié)果,查手冊(cè)取尺度值;接下來(lái)確定蝸桿分度圓直徑:丈量出蝸桿圓直徑,由公式可以計(jì)算出分度圓直徑;私服電機(jī)減速機(jī)的蝸桿頭數(shù)可以數(shù)出來(lái),標(biāo)劃定,蝸桿的頭數(shù)為1,2,4,6.蝸桿螺旋線方向與螺紋致(般為右旋)。阿基米德蝸桿(ZA)︰軸垂面內(nèi)齒廓曲線為阿基米德螺線,軸剖面內(nèi)齒廓為直線,軸面齒形角為20攝氏度,加工簡(jiǎn)便,應(yīng)用廣;漸開線蝸桿(Zl):軸垂面內(nèi)齒廓曲線為漸開線,軸剖面內(nèi)齒廓為凸齒廓;法面齒形角20攝氏度,基圓柱切面內(nèi)齒廓為直線,法面齒形角20攝氏度;錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK):軸垂面內(nèi)齒廓曲線為近似阿基米德螺線,軸剖面內(nèi)齒廓為凸齒廓,蝸桿齒法面齒廓為凸齒廓。
先我們要確定私服電機(jī)減速機(jī)中蝸桿的類型:根據(jù)不同的齒廓曲線,普通斜齒輪減速機(jī)圓柱蝸桿可分為四種。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的失效形式和齒輪傳動(dòng)類似,有疲憊點(diǎn)蝕、膠合、磨損、輪齒折斷等。在般情況下,伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸輪強(qiáng)度較弱,失效老是發(fā)生在蝸輪上。所以蝸桿機(jī)構(gòu)的測(cè)繪的正確與否會(huì)直接影響到私服電機(jī)減速機(jī)的正常使用與精度。核核測(cè)繪的準(zhǔn)確性:完成上述丈量和計(jì)算后,可以通過(guò)檢修中央距來(lái)校核測(cè)繪的準(zhǔn)確與否。測(cè)繪私服電機(jī)減速機(jī)的蝸桿機(jī)構(gòu)先要確定蝸輪蝸桿的模數(shù)和壓力角,然后再確定其余參數(shù)。假如丈量的中央距與計(jì)算的相符,說(shuō)明測(cè)繪準(zhǔn)確;否則上,測(cè)繪有錯(cuò)誤或蝸輪變位。蝸輪減速器中的蝸輪般是用齒廓與蝸桿致的滾刀在滾齒機(jī)上切制加工的,所以蝸輪的形式及參數(shù)是由蝸桿決定的。后由蝸桿的分度圓導(dǎo)程角公式來(lái)確定蝸桿的分度圓導(dǎo)程角。http://njxyx.com/product/list-saxiliejiansuji-cn.html
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