升降臺減速機自鎖失效原因分析。自鎖傳動是機械傳動中不可缺少的傳動布置形式。以自鎖減速機驅(qū)動的升降臺為例,旦自鎖失效,就會導(dǎo)致臺面的自動回落,影響整個出產(chǎn)線的運轉(zhuǎn),還有可能泛起較為嚴(yán)峻的安全事故。其基本工作過程是通過電控控制電機旋轉(zhuǎn),帶動螺旋錐齒輪減速機運轉(zhuǎn).安裝在蝸輪軸兩真?zhèn)€曲柄做圓周運動,從而帶動舉升連桿做上下運動.通過舉升連桿的作用推動升降臺面圍繞臺面旋轉(zhuǎn)支撐座做上下擺動,實現(xiàn)臺面的舉升和下降。在升降臺的升降傳動中使用自鎖減速機可以防止臺面的自動回落。舉升連桿、曲柄、臺面旋轉(zhuǎn)支撐座均為對稱布置。這種偏置安裝同樣導(dǎo)致了蝸桿的磨損和加重了金屬膠合現(xiàn)象的發(fā)生,即導(dǎo)程角增大了。因自鎖減速機蝸桿軸線與蝸輪軸線成空間900布置.即作用在蝸桿上的圓周力與蝸輪上的軸向力相等.蝸桿上的軸向力與蝸輪上的圓周力相等。
蝸桿上的徑向力與蝸輪上的徑向力相等.以上各組力的方向均相反。這種結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用于鋼鐵廠軋鋼出產(chǎn)線的三鯤初扎機上。根據(jù)升降臺的尺寸和舉升重物分析,當(dāng)曲柄角度處于的第1象限或者第Ⅱ象限的某角度時,轉(zhuǎn)矩有大值。自鎖自身受力分析:法向力為蝸輪面反作用在蝸桿嚙合點的作用力,該法向力垂直指向此處齒廓。自鎖傳動升降臺主要由升降臺面、臺面旋轉(zhuǎn)支撐座、舉升連桿、直連電機減速機、聯(lián)軸器、曲柄和電機等組成。假設(shè)升降平臺給升降連桿的力為Fc,曲柄長度為R,外力施加給蝸輪轉(zhuǎn)矩。 安裝位置偏移對受力的影響分析:自鎖減速機自鎖中間平面安裝有三種位置。蝸桿中間平面與蝸輪中間平面重合或者在答應(yīng)誤差范圍內(nèi),蝸桿中間平面與蝸輪中間平面存在安裝偏差而且偏差超過答應(yīng)范圍,或者偏向左側(cè),或者偏向右側(cè)。為分析利便.將其分解成3個相互垂直的分力。結(jié)論:自鎖減速機廣泛應(yīng)用于機械設(shè)備中.在良多場合都要求自鎖具有自鎖性.當(dāng)自鎖的中間平面安裝位置存在偏差時,即傳動中間平面極限偏差超出極限時,且導(dǎo)致導(dǎo)程角度增加至超過當(dāng)量摩擦角時.就會失去自鎖功能。
自鎖中央安裝誤差所致的自鎖失效分析:當(dāng)齒輪減速機推動舉升連桿運動到高位置時,電機停轉(zhuǎn),自鎖不能自鎖,升降臺面緩慢下降。當(dāng)曲柄驅(qū)動舉升連桿使得升降臺面至于高點位置時,假設(shè)此時電機停轉(zhuǎn),因為升降臺面施加給蝸輪的轉(zhuǎn)矩的存在,自鎖減速機中的蝸輪成為主動輪,蝸桿成為被動輪,作用在蝸桿齒面的圓周力就會跟著導(dǎo)程角度的增大而增大,當(dāng)導(dǎo)程角度增加至超過當(dāng)量摩擦角時.自鎖減速機就失去了自鎖功能,因此升降臺不能停在高點位置,而自動回落。因為自鎖傳動安裝誤差的影響.其自鎖機能往往失效。 以右旋蝸桿傳動為例,若自鎖減速機中蝸桿是逆時針方向旋轉(zhuǎn),則蝸輪的旋向為自外向里旋轉(zhuǎn),此時蝸輪的接觸雀斑偏左,蝸輪齒面的磨損左側(cè)比右側(cè)嚴(yán)峻,對于升降臺這樣的重型載荷,這種現(xiàn)象會更為顯著,磨損越來越嚴(yán)峻,經(jīng)由嚴(yán)峻磨損后,自鎖伺服蝸輪蝸桿減速機中蝸輪的螺旋角由初期的逐漸增大。http://njxyx.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html
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