斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)在升降裝置上的應(yīng)用。螺母的兩肩攻兩個螺紋孔，用于將螺母鎖緊在大楔形鐵塊下方，利用蝸輪蝸桿減速機(jī)帶動螺桿滾動來帶動整個裝置的運動。自鎖現(xiàn)象:根據(jù)力學(xué)原理，假如所有作用力的協(xié)力位于摩擦角之內(nèi)，則不管力多大，物塊都將保持平衡狀態(tài)，所以必需計算T型槽傳動裝置中斜鐵塊的摩擦角是否會發(fā)生自鎖現(xiàn)象。此外，90度減速機(jī)還具有運行平穩(wěn)，噪聲小，經(jīng)久耐用;合用性強(qiáng)、安全可靠性大。當(dāng)裝置用于自動時，還需要計算伺服電機(jī)額定功率，這樣可以更好地選取伺服電機(jī)，以免選取功率過高造成鋪張，或是選取功率過低損害伺服電機(jī)。由于有四個相同的裝置，所以Q總=2176N.終極確定所選取的減速馬達(dá)的傳動比為1:7.5，傳動效率為82%。升降機(jī)構(gòu)作為大部門自動化設(shè)備所必需具備的機(jī)構(gòu)，是進(jìn)步自動化水平的重要手段，它可以用于物料的傳送、零件的定位等。螺桿長度為0mm，兩端螺紋長度為mm，規(guī)格M18×2.0。軸上加工一軸頭，與減速機(jī)的蝸桿蝸輪配合，其直徑與蝸輪孔徑相同，為mm。此裝置兩端呈對稱分布，T型槽傳動裝置安裝在頂端，下面聯(lián)接著T型螺母，T型螺母與螺桿配合傳動，螺桿聯(lián)接蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸輪零件。 此裝置的長處在于可用于空間位置緊湊的工作環(huán)境，因為RF系列減速機(jī)還具有傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高的特點，所以自動化設(shè)備升降裝置的傳動部門選擇了它。 

T型槽傳動裝置，是由兩種不同參數(shù)且具有一定斜度的鐵塊組成，將一對T型、螺紋方向相反的螺母和兩端攻有正反螺紋的螺桿組成傳念頭構(gòu)。 由于該裝置需要有自鎖功能，所以選擇了斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)。但計算出的一般都是理論功率值，所以還需計算實際功率值。其還具有以下上風(fēng):結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕盈、小型高效;熱交換機(jī)能好，散熱快;安裝簡易、靈活輕捷、機(jī)能優(yōu)勝、易于維護(hù)。所輸入的力大約為353.82N.成年人可使出的力均勻為702N,所以符合手動用途。利用T型槽傳動裝置的斜面可以實現(xiàn)整個裝置的升降。假如升降裝置中減速機(jī)不會自鎖的話，還需計算大小斜鐵塊之間的摩擦力，以及需要多大的力才能將裝置推動。其原理是通過蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿減速機(jī)帶動兩端有正反螺紋的螺桿滾動，從而帶動兩組斜T形導(dǎo)滑槽反向運動實現(xiàn)裝置的升降。 自動化設(shè)備不僅可以進(jìn)步工人的勞動出產(chǎn)效率、節(jié)省人力資源、降低出產(chǎn)本錢，而且還可進(jìn)步產(chǎn)品的加工質(zhì)量。軸頭長度為92mm，軸頭上加工一鍵槽，鍵槽的尺寸規(guī)格為8mmx92 mm.該裝置的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由以下幾個部件構(gòu)成:兩對T型槽傳動裝置、T型螺母、四副圓導(dǎo)軌、一根帶有正反螺紋的螺桿、一臺蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿減速機(jī)、一副手輪。當(dāng)手輪帶動減速機(jī)滾動時，同時帶動螺桿螺母傳動，螺母與T型槽傳動裝置相互聯(lián)接，由此帶動兩端T型槽的運動，因為螺桿攻有正反螺紋，所以T型槽傳動裝置會朝著相反方向運動。http://njxyx.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html